Tidak ada definisi universal undang-undang dalam sains, tetapi makna umum istilah ini jelas kepada semua orang. Dalam bentuk umum, undang-undang boleh diwakili sebagai satu set peraturan tertentu yang mengawal hubungan sosial. Oleh itu, sebab kemunculan undang-undang perlu dicari dalam struktur masyarakat.
Proses kemunculan dan pembentukan undang-undang berlaku sehubungan dengan proses kemunculan dan pembentukan masyarakat itu sendiri. Pembentukan pemikiran manusia, kesedaran seseorang tentang keperibadian dan keunikannya sendiri, pengumpulan pengetahuan tentang dunia luaran dan dalaman - semua ini membawa kepada komplikasi yang ketara struktur hubungan antara manusia. Dan untuk mengatur hubungan ini, satu mekanisme sosial yang baru diperlukan yang tidak mempunyai analog dalam kerajaan binatang. Mekanisme ini menjadi undang-undang. Adalah dipercayai bahawa moral adalah pelopor undang-undang. Dalam pandangan moden, moral adalah didefinisikan sebagai satu set norma dan peraturan yang diterima pakai dalam masyarakat dan mengawal tindakan manusia. Kesedaran terhadap konsep-konsep yang baik, jahat, hati nurani, kehormatan, keadilan, tugas, rahmat dan lain-lain secara signifikan meningkatkan daya hidup seluruh masyarakat. Di dalam sejarah ini kita dapat mengatakan bahawa masyarakat manusia telah berhenti menjadi pek. Satu langkah penting adalah kesedaran hak utama setiap orang - hak hidup, tanpa semua hak lain kehilangan semua makna. Tetapi moralitas hanya meliputi komponen moral kehidupan awam, hanya satu mekanisme kawalan awam, tetapi bukan pengurusan. Pengurusan yang berkesan memerlukan norma yang ditubuhkan bukan oleh masyarakat sendiri, tetapi oleh pemimpin mereka. Dan sumber-sumber pertama untuk norma-norma tersebut adalah kastam. Dengan adat adalah tindakan yang berakar dalam masyarakat melalui pengulangan berulang. Bentuk kebiasaan rekod sejarah pertama adalah pantang larang. Tabu itu adalah larangan yang dikenakan oleh imam dan mengikat mana-mana anggota masyarakat. Taboo pertama yang diiktiraf di seluruh dunia adalah pengharaman mengenai incest, yang telah meningkatkan kesihatan gen manusia. Pemimpin dan imam memiliki kekuasaan, dan, oleh karenanya, keupayaan untuk membuat adat istiadat. Peraturan yang pada awalnya dinyatakan dalam adat, kemudian menjadi undang-undang. Komplikasi struktur sosial yang lebih tinggi juga menyebabkan komplikasi aparat hukum masyarakat. Institusi awam dan undang-undang baru mula muncul dan berkembang, evolusi yang terus berlangsung hingga ke hari ini. Setelah muncul sebagai cara mengawal selia hubungan sosial dan manusia, undang-undang telah menjadi sebahagian daripada kewujudan masyarakat.
